Inscrivez-vous à la présentation finale du projet NAVISP EL2 088 : "AGC Box - Boîtier de positionnement et de guidage pour robots autonomes
Agreenculture présente l'AGCbox, une solution de positionnement et de guidage pour les véhicules terrestres autonomes. Ce dispositif associe un matériel et un logiciel, tous deux entièrement développés par Agreenculture pour répondre aux besoins de l'agriculture. Grâce à un algorithme RTK propriétaire, l'AGCbox offre un système de précision centimétrique et sûr dans les environnements extérieurs. Le projet visait à valider les fonctionnalités et à certifier l'AGCbox de positionnement et de guidage en tant que produit industriel, augmentant ainsi sa maturité et son TRL. Grâce à ce projet, le délai de mise sur le marché de la technologie d'Agreenculture a été réduit.
L'AGCbox supervise et sécurise l'exécution des tâches et transforme les machines pour les rendre autonomes et communicantes. Elle intègre notamment la fonctionnalité Safencing©, qui est un système de géofencing basé sur une technologie exclusivement GNSS développée par Agreenculture. L'AGCbox guide le robot et calcule la meilleure trajectoire en évitant les obstacles. Ce calcul en temps réel s'adapte aux réalités complexes du terrain. Le robot est toujours à portée de main depuis un smartphone ou une tablette grâce à LoRa et à la 4G. Par ailleurs, le boîtier est conforme à la norme industrielle CANopen. Équipé de trois bus CAN, il peut facilement s'interfacer avec les machines et outils agricoles courants.
En combinant en première mondiale un récepteur GNSS certifié ASIL B et la puissance de calcul d'un PC, l'AGCbox répond à tous les besoins liés à la robotisation des engins tout-terrain :
- Travail d'implantation garanti avec une précision centimétrique
- Guidage extérieur sécurisé
- Des échanges assurés par tous les canaux certifiés : CAN, Wifi, Bluetooth LE, 4G, LoRa
La présentation comprendra une vue d'ensemble d'Agreenculture : sa raison d'être, ses valeurs et son ambition. Puis une présentation des principaux enjeux du projet NAVISP et sur la manière dont cette expérience permet de franchir de nouvelles étapes. Enfin, nous verrons les nouvelles perspectives qui s'ouvrent grâce à ce projet !
Le projet a été réalisé dans le cadre de l'élément 2 du programme NAVISP, qui est consacré au soutien de la compétitivité des industries européennes.
Consultez l'agenda et inscrivez-vous à l'événement !
Date de début : 03/07/2023 09:00
Date de fin : 03/07/2023 10:30