Aide au Diagnostic Prédictif

Lieu :

Toulouse, France

Durée :

6 mois

Type d'emploi :

Stage

Date de début :

Niveau :

BAC +5

À partir d’Août 2021

Agreenculture est une jeune start-up créée en 2016, présente sur le marché de la robotique agricole. Nos robots interviennent en complément de l’expertise humaine et sont une vitrine de l’ensemble de nos champs de compétences.

Ce stage se déroulerait dans l’équipe Systèmes embarqués, qui a pour mission d’implémenter sur le robot, les fonctions qui permettront entre autres des déplacements autonomes du robot, de la planification de trajectoire à la commande des moteurs en passant par le positionnement du robot.

Missions

Tout au long de sa vie, le robot aura besoin de maintenance. Afin d’optimiser cette maintenance nous cherchons à recueillir des informations sur les évènements relatifs au fonctionnent du robot en condition réelle et nous tenterons d’utiliser ces informations afin dans un premier temps d’aider au diagnostic de pannes et dans un second temps de mettre en place des systèmes prédictifs pour anticiper la maintenance par rapport aux pannes potentielles. Les missions seront les suivantes :

  • Définir les informations pertinentes à enregistrer

  • Mettre en place ou utiliser les outils de captation du robot

  • Mettre en place les systèmes d’enregistrements basés sur l’architecture existante

  • Traiter les données récoltées pour mettre en place une aide au diagnostic

  • Proposer des méthodes et techniques pour la maintenance prédictive

Profil

  • Débrouillard(e) et autonome, bon(ne) communiquant(e), curieux(se), innovant et flexible

  • Connaissances en Data Science et Bases de données

  • Programmation informatique : C, python

  • Des bases en électronique seraient souhaitables

Si cette offre vous intéresse, veuillez envoyer votre CV et lettre de motivation par mail à: