Hybridation données laser et GNSS/RTK pour la réalisation de mission

Lieu :

Toulouse, France

Durée :

6 mois

Type d'emploi :

Stage

Date de début :

Niveau :

BAC +5

À partir d’Août 2021

Agreenculture est une jeune start-up créée en 2016, présente sur le marché de la robotique agricole. Nos robots interviennent en complément de l’expertise humaine et sont une vitrine de l’ensemble de nos champs de compétences.

Ce stage se déroulerait dans l’équipe Guidage, qui a pour mission d’assurer les déplacements autonomes du robot, de la planification de trajectoire à la commande des moteurs en passant par le positionnement du robot.

Missions

Le robot se positionne grâce à un système de géolocalisation RTK, et les missions à effectuer sont exprimées dans le repère relatif à la base fixe du robot. Pour construire ces missions un arpentage préalable dans le repère de cette même base fixe est effectué.


Dans le cadre d’un projet européen auquel Agreenculture participe, nous avons l’opportunité de travailler en partenariat avec des laboratoires de recherche qui utilisent d’autres méthodes comme la détection Laser ou Lidar pour construire leur mission. L’objectif de ce stage serait donc dans un premier temps de s’interfacer (via bus CAN) avec le calculateur de nos partenaires et d’hybrider notre mission arpentée avec leurs données. Dans un second temps, le travail consistera à évaluer l’apport de cette hybridation et tester différents algorithmes dans différents cas de fonctionnement du robot (première mise en service, calibration, fonctionnement autonome nominal etc.).

Profil

  • Débrouillard(e) et autonome, bon(ne) communiquant(e), curieux(se), innovant et flexible

  • Programmation informatique : Python, C, Matlab

  • Connaissances en systèmes embarqués, problématiques, temps réel, CAN

  • Sensibilité aux problématiques GPS/RTK, capteurs laser, Lidar

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