top of page

Ingénieur Robotique Mobile/Navigation

Lieu :

Toulouse, France

Durée :

Type d'emploi :

à définir

Date de début :

Niveau :

Bac + 5 ou Diplôme d’ingénieur ou doctorat

dès que possible

Agreenculture est une entreprise de robotique agricole au service de l’agroécologie, créée en 2016 et basée à Toulouse. Notre cœur de métier est de rendre autonome et sécurisé des machines qui interviennent en complément de l’expertise humaine.
Soucieux de l’utilisabilité de nos produits, nous plaçons l’utilisateur au centre de notre attention, et tous nos efforts sont portés sur la mise à disposition de notre technologie de pointe au service d’un public d’exploitants toujours plus large.
L’entreprise est composée d’une équipe de 55 personnes, travaillant sur l’électronique et la mécanique du robot, ainsi que sur les développements informatiques nécessaires à son autonomie et à sa sécurité.
Plus d’informations sur www.agreenculture.fr

Missions

Rattaché(e) à l’équipe positionnement et navigation, vous êtes autonome et organisé(e) pour mener à bien vos missions :

• Participer aux développements d’algorithmes de planification de trajectoire et de navigation autonome.

• Implémenter ces algorithmes sur cible embarquée ou en simulation.

• Développer de nouveaux algorithmes et de nouvelles fonctionnalités dans les outils de génération de mission. Participer à l’intégration de ces outils dans les environnements utilisateurs.

• Amélioration d’algorithmes existants de gestion de flottes de robot et de supervision.

• Validation des algorithmes et mise en place de tests logiciels.

• Participation à la maintenance des logiciels et amélioration continue de l’architecture.

Profil

Vous avez un bac +5 en robotique ou un doctorat ou une expérience significative dans le domaine de la navigation autonome, en particulier en algorithmes de navigation.

• Vous maitrisez les langages C et/ou Python

• Vous avez une expérience dans les systèmes embarqués et les développements sur microcontrôleur.

• Vous êtes rigoureux(se), autonome, force de proposition et bon(ne) communicant(e).

• Votre connaissance ou votre intérêt pour le milieu agricole est un plus.

Si cette offre vous intéresse, veuillez envoyer votre CV et lettre de motivation par mail à :

bottom of page