Mise en oeuvre d’un simulateur "raw data GNSS"

Lieu :

Toulouse, France

Durée :

6 mois

Type d'emploi :

Stage

Date de début :

Niveau :

BAC +5

Décembre 2021

Agreenculture est une jeune start-up créée en 2016, présente sur le marché de la robotique agricole. Nos robots interviennent en complément de l’expertise humaine et sont une vitrine de l’ensemble de nos champs de compétences.

Missions

A partir d’une simulation de position et de constellation, l’objectif est de reconstruire les mesures raw data GNSS (code, phase, doppler) correspondantes. Ces données pourront ensuite être utilisées par l’équipe pour valider les algorithmes de positionnement RTK.

Dans un second temps des bruits ou erreurs pourront être ajoutées à ces mesures pour tester la robustesse. Par exemple : simulation de multi-trajets.

Les modèles de reconstruction de mesures ou de multi-trajets ne sont pas arrêtés, une phase de proposition et de choix des solutions les plus adaptées fera partie de ce stage.

Profil

  • Débrouillard(e) et autonome, bon(ne) communiquant(e), curieux(se), innovant et flexible 

  • Programmation informatique : Python, C, Matlab - Connaissances sur le principe du GNSS (RTK serait un plus) 

  • Des projets ayant amenés à manipuler des mesures réelles de GNSS seraient un vrai atout

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